1. Osnovne informacije o hidrauličkoj pumpi i hidrauličkom motoru
1.3 Principi rada hidrauličkih pumpi i hidrauličkih motora su različiti. Različite vrste hidrauličkih pumpi i hidrauličkih motora imaju različite radne detalje, ali općenito imaju zajedničke karakteristike. Ovdje su odabrana dva tipična tipa za analizu njihovih principa rada.
1.3.1 Načelo rada hidrauličke pumpe tipa klipa i zupčanika. Hidraulička pumpa tipa klipa pretvara mehaničku energiju generiranu elektromagnetskom energijom u hidrauličku energiju kroz recipročno kretanje klipa. Uglavnom pokreće donji ekscentrični kotač da se okreće kroz vanjske motore i druge primarne pokretače, na taj način tjerajući klip da izvodi recipročno gibanje i kontinuirano mijenja volumen zatvorenog tijela cilindra. Kada se volumen povećava, unutarnji tlak se smanjuje kako bi se stvorio vakuum, a hidrauličko ulje se usisava mehanizmom za dovod ulja; Kada se volumen smanji, unutarnji tlak raste, potiskujući hidrauličko ulje na izlaz iz cijevi za ispuštanje ulja. Zbog većeg promjera cilindra za brtvljenje u usporedbi s cijevi za ispuštanje ulja, tlak ispuštanja ulja može se povećati. Iz njenog principa rada može se vidjeti da klipna hidraulička pumpa zahtijeva dobro zatvorenu komoru i koordiniran odnos distribucije ulja kako bi se osiguralo da se usisni nepovratni ventil i nepovratni ventil distribucije ulja ne mogu otvoriti istovremeno.
Hidraulička pumpa za zahvat zupčanika pretvara mehaničku energiju u energiju pritiska putem rotacijskog zahvata zupčanika. Glavno tijelo strukture sastoji se od dva zupčanika koji se međusobno zahvaćaju, a vanjska školjka tvori zatvorenu strukturu. Kada se zupčanici zahvate i okreću, volumen usisnog otvora za ulje se povećava, što rezultira smanjenjem tlaka. Hidrauličko ulje ulazi u komoru pod atmosferskim tlakom, a u isto vrijeme, zupčanici na točki zahvata pomiču se prema točki ispuštanja ulja, tjerajući hidrauličko ulje da neprekidno teče prema kutiji točke ispuštanja ulja i kontinuirano opskrbljuje sustav uljem. Sustav hidraulične pumpe sa zupčanicima ima karakteristike jednostavne strukture, niske cijene i velike pouzdanosti u usporedbi s klipnom hidrauličkom pumpom. Osim toga, sustav također može postići funkciju samousisavanja i naširoko se koristi posljednjih godina.
1.3.2 Principi rada aksijalnih klipnih i zupčastih hidrauličkih motora. Principi rada hidrauličkih motora i hidrauličkih pumpi relativno su slični i radi se o međusobno reverzibilnim procesima. Uzimajući kao primjer aksijalni klipni hidraulički motor, glavno tijelo nagnute ploče pričvršćeno je na kućište s fiksnim kutom nagiba. Hidrauličko ulje ulazi u tijelo cilindra kroz područje ulaza za visokotlačno ulje ploče za distribuciju ulja, gurajući klip prema van. Kada terminal klipa djeluje na nagnutu ploču, nagnuta ploča stvara obrnutu silu F na klipu, koja se rastavlja na normalnu silu P okomitu na nagnutu ploču i tangencijalnu silu Q okomitu na os tijela cilindra. Među njima, P sila gura klip prema unutra, istiskujući hidrauličko ulje iz ploče za distribuciju ulja u tijelu cilindra. Sila Q uzrokuje da klip generira određeni okretni moment u odnosu na tijelo cilindra, koji se mijenja s položajem klipa, tjerajući tako osovinu motora da se okreće zajedno s tijelom cilindra.
Struktura hidrauličkog motora tipa zupčanika slična je hidrauličkoj pumpi zupčaničke mreže, ali razlika je u tome što su njegovi zupčanici povezani s opterećenjem, a visokotlačno hidrauličko ulje pokreće zupčanike da se okreću kroz zupčanike. Brzina uglavnom ovisi o tlaku hidrauličkog ulja.
