1. Prema tome može li se protok prilagoditi, može se podijeliti na: varijabilnu pumpu i kvantitativnu pumpu. Izlazni protok se može prilagoditi prema potrebama naziva se varijabilna pumpa, protok se ne može podešavati naziva se kvantitativna pumpa.
2. Prema strukturi pumpe koja se obično koristi u hidrauličkom sustavu, ona se dijeli na tri tipa: zupčasta pumpa, lopatica pumpa i klipna pumpa.
Zupčasta pumpa: manje veličine, jednostavnije strukture, manje zahtjevna za čistoću ulja, jeftinija cijena; međutim, osovina pumpe podložna je neuravnoteženim silama, ozbiljnom trošenju i velikom curenju.
Pumpa s lopaticama: podijeljena na pumpu s lopaticama s dvostrukim djelovanjem i pumpu s lopaticama s jednostrukim djelovanjem. Ova vrsta pumpe ima ujednačen protok, stabilan rad, nisku razinu buke, viši radni tlak i volumetrijsku učinkovitost od zupčastih pumpi i složeniju strukturu od zupčastih pumpi.
Klipna pumpa: ima visoku volumetrijsku učinkovitost, malo curenje, može raditi pod visokim tlakom i uglavnom se koristi u hidrauličkim sustavima velike snage; ali ima složenu strukturu, visoke zahtjeve za materijale i točnost obrade, skupo je i zahtijeva visoku čistoću ulja.
Općenito, klipna pumpa se koristi kada zupčasta pumpa i lopatica ne mogu zadovoljiti zahtjeve. Postoje i neki drugi oblici hidrauličkih pumpi, kao što su vijčane pumpe itd., ali njihove primjene nisu tako česte kao gornje tri.
