Princip rada radijalnog klipnog hidrauličkog motora, kada tlačno ulje ulazi u dno klipa u tijelu cilindra kroz prozor fiksne osovine za distribuciju ulja 4, klip se proteže prema van i čvrsto gura uz unutarnju stijenku statora, zbog postojanje ekscentričnog razmaka između statora i tijela cilindra. Na kontaktu između klipa i statora, sila reakcije statora na klip može se podijeliti na dvije komponente. Kada je tlak ulja koji djeluje na dno klipa p, promjer klipa je d, a kut između sile i je X, sila proizvodi zakretni moment na cilindru, uzrokujući rotaciju cilindra. Cilindar tada daje okretni moment i brzinu prema van kroz pogonsku osovinu spojenu na čeonoj strani.
Radijalni klipni hidraulički motori uglavnom se koriste za niske brzine i velike momente.
